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Contents
viii DSM 132/132RS Receiver User Guide
B Cables and Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Port A and Port B Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Standard Power/Data Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
C NMEA-0183 Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
NMEA-0183 Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Symbols and delimiters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Checksum values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Field formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Null fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Talker ID codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Latitude and longitude values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Time values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Reading NMEA string format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
NMEA Message Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
GGA (GPS Fix Data) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
GLL (Position Data) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
GRS (GPS Range Residuals) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
GSA (GPS DOP and Active Satellites) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
GST (GPS PRN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
GSV (GPS Satellites in View) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
MSS (Beacon Receiver Signal Status) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
RMC (Recommended Minimum Specific GPS Data) . . . . . . . . . . .117
VTG (Course Over Ground and Ground Speed) . . . . . . . . . . . . . .119
XTE (Cross-Track Error) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
ZDA (Time and Date). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
PTNLEV Proprietary (Event Marker). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
PTNLID Proprietary (Trimble Receiver ID) . . . . . . . . . . . . . . . 122
PTNLDG Proprietary (Trimble DGPS Receiver Status) . . . . . . . . . 123
PTNL,GGK (Time, Position, Position Type, and DOP) . . . . . . . . . 124